O robô Annelida foi desenvolvido para realizar a desobstrução sem sonda de dutos e linhas não pigáveis. O projeto envolve, além da parceria entre o Instituto SENAI de Inovação em Sistemas Embarcados e a Petrobras, as universidades de São Paulo (USP) e a Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS).
Desafio
O ponto de partida do projeto foi um grande problema da indústria petroleira: os milhões de reais gastos para remover as obstruções por hidrato e parafina, além da dificuldade de realizar essas remoções.
Solução proposta
No projeto, o robô entra pela plataforma através de um lançador e desloca-se pelo interior do duto até o ponto de obstrução. A partir de um sistema peristáltico com auto-travamento, ele remove a obstrução com uma reação química controlada antes de retornar para a plataforma. Seu desenvolvimento teve suporte em um processo integrado de análise de risco, assistida por modelos estatísticos, simulações e ensaios para alcançar um produto de alta confiabilidade e eficácia.
Resultado
Economia potencial de bilhões de reais gastos na substituição de dutos danificados e em lucros cessantes decorrentes da operação.
O Robô Annelida foi finalista do prêmio ANP de 2019
